Woody selalu yakin akan posisinya di dunia ini dan bahwa prioritasnya adalah mengurus anaknya, entah itu Andy atau Bonnie. Namun, saat Bonnie menambahkan mainan baru yang enggan disebut "Forky" ke kamarnya, petualangan perjalanan darat bersama teman-teman lama dan baru akan menunjukkan kepada Woody betapa besarnya dunia ini bagi sebuah mainan.
